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Ladybug2全景视觉系统-全景拍摄、立体拍摄

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龙猫 发表于 2019-11-14 08:48:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

::产品概述::


9 K+ F; k; v8 w3 {Ladybug全景视觉系统是实现全景视觉的理想产品。Ladybug采用6台数字相机结合,5台分布在侧面,1台在顶部,可以得到整个全景360?的图像,整个球面的75%以上。Ladybug能够实时完成图像采集、处理、拼接和校正等工作,将多台相机采集的图像组合成一幅数字全景图像。
, a# f: S/ H' `& P9 m. j* T+ d?

相机硬件
( m6 I+ I5 p+ K, d" r全景相机Ladybug2采用六个摄像头进行拍摄,其中5个摄像头水平朝向,一个垂直朝向,通过拼接成像可覆盖到除相机底部外的全部图像。

主要特点:
( g# f2 T) S' G? 高分辨率,480万像素全景图像,10m距离的各种标志信息清晰可见。
8 G; ]9 q. H9 j5 S ? 高采集速度,JPEG压缩时可进行15fps的连续拍摄,通过降分辨率可达到25fps的连续拍摄。
/ J/ t" ]; E" ?( X? 实时传输,采用如下图所示的JPEG实时压缩,1394b传输,可确保满分辨率满速传输。


软件功能
+ |7 u M' \" a6 i, x9 iSDK软件Ladybug Cap采用C/C++编程环境,包含相机驱动、API函数、软件例程代码等。主要功能函数如下所示:
' v% p" |8 G% U0 [? 相机控制:简单方便的控制相机各种功能,包括普通的帧速、快门、增益,JPEG压缩级控制、彩色处理算法设置、全景图像显示等。
8 P0 m8 u6 ^1 k- n2 b ? 图形描绘:可图像卡上利用OpenGL计算机图形库校正、缝合、构造出如下图所示全景图象,以及可旋转观测角度的球面图像。
1 l1 Q4 h M2 X. \ ? GPS功能:可直接接收并同步NEMA GPS信息,在已有GPS信息的全景图像中,还可导入相应位置的google地图。
% B2 e3 D! m7 o5 X ? 视频纪录:可直接无压缩的保存为连续PGR文件,在后处理中输出AVI视频,最后还可以将AVI文件转成Flash后用于网络视频。
' u( Y \$ s( H+ Y6 J$ ?0 p0 m: a ?

其他附件
相机固定架
) d. O0 q! d9 p; f3 Q$ H相机可采用如图所示的真空吸盘来固定,安装拆卸简单方便。

PC及固定架
3 M D7 E- q) ^4 B' x2 [; l4 X 由于一般汽车体积限制,台式机很难有安装位置,通过测试可采用如下图的方式使用笔记本电脑存储。笔记本电脑推荐为Dell XPS M170,保证连续长时间纪录图像。

GPS
: N& R+ W9 S: u5 S* Q3 n采用满足NEMA协议的GPS即可,如Ublox EVK-5H等。

系统构建
9 c" p9 I* Y/ q, H 根据各种应用需求不同,会有不同的全景拍摄需求。目前已出现人力、摩托、汽车、飞机、轮船等多种拍摄方式。

::应用范围::
1 T9 d- b K: j' G2 |% u& J! s适用于军事安防、监控、手术过程显示、GIS系统、交通分析等诸多领域。

::技术特征::
8 N0 k# q/ }+ \ C9 F G? 高质量图像,六个CCD共1200万象素,嵌入式JPEG压缩
% k) @, [. A0 X1 [; `7 j$ \( O! ^? 高帧速15FPS
T Q4 | X) J7 n+ {. S3 u? 独立的图像通道,各CCD能够独立控制或从属于一个CCD
& P& b+ y7 G0 j: T* T ? 图像预校正功能
+ U4 j; f0 u3 |1 O+ u; F# Z? GPS数据实时采集
3 N; ]' ^$ o( I ? 即插即用功能

::产品规格::

规格Ladybug2全景视觉系统
图像处理器类型:6个SONY逐行扫描彩色CCD(水平5个、顶部1个)
传感器型号:SONY 0.8 MP 1/3″ICX204
最大分辨率:1024×768像素
快门类型:球面快门
数模转换器:12位ADC数模转换器
视频数据输出:8位原始Bayer(彩色)数字数据
数据接口:

    # p" z t* r$ a( X 800兆字节/秒 9针1394 火线接口

    4 v8 A T) J; j7 R 摄像头与压缩器间光纤连接
数据输出:

    6 ]8 L A6 y( g& P& i) L 15帧/秒JPEG压缩

    0 Q" d! q) |2 Q. c 30帧/秒JPEG压缩
局部图像模型:Format_7实现ROI模式、软件可编程
镜头:6个高质量2.5毫米焦距微镜头
通用I/O端口:
相机设置控制:通过软件编程控制快门、获取、白平衡、伽玛较正、JPEG压缩
电源:8到30伏、IEEE-1394B接口
功耗:11.2瓦(在12伏时)
机壳:机加工电镀红色铝质外壳
机壳类型:双体(镜头与压缩器)
大小:100×110×131毫米
重量:1190克
相机控制参数:IIDC 1394V1.31
工作温度:0°C到45°C(-30°C到60°C储蒧)


::下载资料::
Ladybug2全景视觉系统

网络警察 发表于 2020-2-17 10:12:19 | 显示全部楼层
哈哈 我支持你
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Vanessa 发表于 2020-2-17 10:08:56 | 显示全部楼层
我起来了 哈哈 刚才迷了会  
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