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VMSENS IVM-X 惯性位置跟踪器-惯性位置追踪系统介绍、技术规格

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ジ紫云 发表于 2019-3-25 08:09:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

::产品概述::

VMSENS IVM-X惯性位置跟踪器

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IVM-X是一款高性能的微型陀螺仪增强姿态和航向参考系统(AHRS)/运动追踪系统。其内部低功耗信号处理器提供基于四元数的扩展卡尔曼滤波器及iMTFusion™ 算法,输出无偏差的3D方向以及校准后的3D加速度、3D转速和3D地球磁场数据。

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VMSENS已针对不同的应用优化了扩展卡尔曼滤波器,可用于广泛的应用范围。为适应具体的应用要求,融合算法支持不同的过滤器设置。

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虚拟机可广泛应用于相机、天线机器人、车辆和其他(无)载人设备、虚拟现实、运动分析以及其他需要低成本、高性能的3D定位测量控制领域的稳定和控制。


特点

  • 实时计算姿态/航向和惯性动态数据
  • 高性能MEMS传感器,-40 - +85° 校准
  • 重力和地球磁场引用的360度方向
  • 集成3D陀螺仪、加速度计和磁强计
  • 机载信号处理器和实时VMSENS iMTFusion™ 算法
  • 陀螺仪启动高频率定位跟踪
  • 使用自动校准的动态启动
  • 端到端的软件支持


输出

  • 3D方向四元数/欧拉角/ DCM(360°)
  • 3D加速度
  • 3D转速
  • 3D磁场


VMSENS开发工具包

首次使用者应获得VMSENS开发工具包。该套件包括一个IVM-X 测量设备、一本用户手册、一个(USB转换器)及我们的VMSENS友好型软件开发工具包(SDK)。

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扩展SDK能确保IVM-X的完全控制的并使其连接简便。SDK提供了多层次的接口:高水平操作系统应用的VMSENS COM-Object和.DLL API,嵌入式系统的低级别通信Lib,我们提供开发所需的所有演示源代码。

使用VMSENS SDK提供的演示源代码,您的首选解决方案实现更为方便、快捷,您将在短短几分钟内安装并允许测量设备,开始您的第一个研发项目。

VMSENS软件开发工具包(SDK)包含:

VMSENS浏览器
VMSENS 浏览器是与VMSENS设备一起使用的一个图形接口软件,采用VMSENS浏览器,用户可以很容易获取、保存和查看实时惯性运动数据,该数据可通过友好图形组件进行显示。

IMT™ 惯性运动跟踪
惯性运动跟踪包(IMT™)是VMSENS的一款惯性领域功能集合产品,通过使用IMT™,用户可以找到惯性领域内所需的有用功能。

IMT组件经过严格的应用测试、长期测试,确保了软件的质量,最大限度地减少开发过程中的不确定性,并缩短将产品推向市场的时间,我们可以支持所有的源代码级。

COM-Object和DLL API接口开发工具
VMSENS COM-Object和DLL API将有助于节省Windows环境下以可靠的方式与VMSENS设备连接的时间口。直接的低级接口可实现完全控制和最大的灵活性。示例代码(C/C++, Excel(VBA)和MATLAB / LABVIEW)可以很容易地扩展到用户特定方案。

高性能
VMSENS设备使用多惯性传感器估计方向。仅采用陀螺仪计算方向,偏差是不可避免的。要完全弥补偏差,设备可使用重力和地球的磁场方向作为参考向量纠正其方位。VMSENS iMTFusion™ 算法可以配合磁性和加速度,生成可靠的方向估计。此外,VMSENS提供了一个磁场校准程序以纠正软硬铁 干扰。

应用

  • 自动化设备的稳定和控制
  • 机器人运动控制
  • 天线/摄像机平台
  • 水下航行器/ ROV/无人水下航行器的稳定
  • 全球定位系统增强


::应用范围::

适用于康复、生物力学、天线机器人、车辆和其他(无)载人设备、虚拟现实、运动分析、全球定位系统增强等诸多领域。


::技术特征::

  • 实时计算姿态/航向和惯性动态数据
  • 重力和地球磁场引用的360度方向
  • 集成3D陀螺仪、加速度计和磁强计
  • 机载信号处理器和实时VMSENS iMTFusion™ 算法
  • 陀螺仪启动高频率定位跟踪
  • 使用自动校准的动态启动
  • 端到端的软件支持


::产品规格::

规格 VMSENS IVM-X 惯性位置跟踪器
自由度: 3(偏移、倾斜/摇摆)
角方位: 满360°——所有轴
最大速率: 300°/秒
精度(RMS): 偏移0.3°、倾斜0.5°、摇摆25°
角分辨率: 0.03°RMS
更新率: 100赫兹
接口: RS232
尺寸: 30×50×80毫米
电缆长度:
3米(最多可容纳30米)
操作温度: 40 + 105°(-40 + 85°温度校准)


::下载资料::

搜维尔VMSENS IVM-X 惯性位置跟踪器资料下载

小黑花 发表于 2019-3-26 10:34:25 | 显示全部楼层
[size=5]好啊,谢楼主[/size]
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张飞 发表于 2019-3-26 11:00:07 | 显示全部楼层
赚点分不容易啊  
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praxis 发表于 2019-3-26 11:10:09 | 显示全部楼层
嘿...反了反了,,,,  
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