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Realis RTS tracker目标跟踪软件_搜维尔[SouVR.com]_动作捕捉系统、光学动作捕捉、光 ...

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鑫鑫之路 发表于 2018-11-9 17:49:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

内容来源:www.souvr.com

::产品概述::


Realis RTS TRACKER是一款目标跟踪软件,具有人性化的操作界面以及强大的数据处理能力,能根据多个RTS光学动捕摄像机高速拍摄得到的同步二维数据,实时计算并输出目标的三维空间参数,通过识别绑定在运动物体不同部位的光学标记点结构,解算出每个目标物在捕捉空间内的位置朝向,进而确定出运动物体在运动空间的运动轨迹。

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RTS-tracker跟踪定位软件接收刚体上反光标记点的二维坐标数据,采用计算机多目视觉原理,根据二维坐标数据间的匹配关系及相机的相对位置和朝向,计算反光标记点的3D坐标,确定出刚体在三维捕捉空间内的位置及朝向,实现运动物体的定位与跟踪。


产品特点


?定制化的相机布局配置

鉴于现有动捕相机价格昂贵,相机配置数量不合适导致的光学动捕系统搭建成本过高的问题,Realis 以更好服务客户为出发点,开发了一套完整的与tracker配套的场地相机配置优化软件。该软件在系统搭建之前,能够根据客户提供的实际捕捉场地参数,计算该场地的相机配置代价值,找出适合该场地的相机类型、相机数量和相机安装位置。


?友好的用户操作界面

RTS-tracker显示界面模块化,显示方式多样、显示方式人性,具有友好的UI交互接口,能够给用户良好的交互体验。


?便捷高效的标定流程

RTS-tracker给用户提供了一套便捷且高效率的标定流程。能够实现多相机同时标定,从而缩短了标定时间,RTS-tracker可将标定效果可视化反馈给用户,并且标定过程中心点可变,用户中心点设置比较灵活,标定数据还可以重复调用。同时,当相机位置发生变化时,RTS-tracker能够根据当前位置自动优化当前标定。


?高效可靠的识别与跟踪

RTS-tracker能够同时跟踪识别数量巨大的刚体或标记点,且刚体创建方式灵活,方便用户使用;刚体数据处理多样,刚体调整方式便捷,光球或刚体的跟踪状态实时可视,方便用户及时了解跟踪情况;同时还配备了其他的辅助跟踪显示功能,提升用户体验。


?可靠精准的数据处理

RTS-tracker依据优良的算法,对数量巨大的刚体或标记点数据进行处理,输出稳定可靠的数据,实现高精度的空间定位以及低延时的延时交互。同时能够提供在线与离线数据处理,以满足不同类型的用户需求。RTS-tracker还能够实现多数据形式,多数据通道的数据输出。


?多样的交互场景

RTS-tracker可根据客户端需求,进行相应的数据输出,以实现1 :1场景实时交互、多人同场景实时交互以及跨地域同场景实时交互。


?全面的知识产权布局

RTS-tracker是Realis 自主研发的一款定位跟踪软件,涉及技术覆盖相机配置确定、相机标定、数据处理以及数据显示等。目前,Realis 对该软件进行了多类型、多区域的知识产权布局。


?便捷的产品更新

在RTS-tracker产品更新换代之后,Realis 能够为RTS-tracker进行远程更新,保证客户享受最新代tracker。


::应用领域::


职业培训、模拟军事训练、医疗康复、步态分析、体育训练、运动分析、工业仿真、娱乐游戏、中高端影视、动漫、广告、科研教学等领域。


::应用领域::

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界面显示

1、支持显示区域与用户操作区域相互独立

2、支持多显示模式、多视角窗口,多视图显示方式

3、支持操作窗口大小可调节

4、支持中英文双语切换

相机配置

1、支持一场地对应一个配置方案,能够根据实际场地灵活进行相机配置

2、支持预先进行相机选型与配置计算,系统搭建成本客户可预期

3、相机安装方式对客户透明

标定

1、支持多相机同时标定

2、支持标定中心点可变

3、支持显示当前标定效果

4、支持实时对现有标定进行修正

5、标定数据可保存与加载

识别跟踪

1、支持上百个刚体,近千个标记点的识别与跟踪

2、组成刚体的光球数量可调,支持使用模板或不使用模板创建刚体

3、支持刚体数据的保存、另存、加载与替换

4、支持输入数值或拖动鼠标方式调整刚体

5、支持每一相机的光球捕捉情况显示,以及每一光球的被跟踪情况显示

6、可显示2D坐标的合适尺寸,可显示2D坐标重建后的3D点,以及可显示图像缩放比例

7、识别跟踪过程支持单个或多个相机的重启与升级

数据处理与输出

1、支持空间定位误差亚毫米级

2、支持数据处理延时毫秒级

3、数据输出形式兼容Unity 3D、Unreal Engine 4、ROS等软件

4、数据流通道形式支持VRPN、3rdTech、Kinect等

交互

1、支持1 :1场景实时交互

2、支持多人同场景实时交互

3、支持异地同场景实时交互

软件更新

1、支持远程软件更新

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