搜维尔论坛[BBS.SouVR.com]-中国专业虚拟现实、增强现实、智能智造产品和解决方案社区

 找回密码
 注册
查看: 13|回复: 0
收起左侧

Bumblebee2立体视觉系统_搜维尔[SouVR.com]_立体拍摄|全景拍摄

[复制链接]
反正我信了 发表于 2018-11-7 09:41:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

更多立体拍摄产品请查看:http://www.souvr.com/Shop/3DProject/Filming/List_2.shtml) k. t' z m1 N6 u7 ^0 e) x) Z
; i. i3 m" M. N7 `( s9 w3 p5 i. ]
) } b" k% d: m- {, v1 p::产品概述::

3 o- ~2 u' {5 g. q o

ef75f4f6c3cc08c211cca550b07614e2.jpg

# ~. o3 }7 o% e1 A, w* O4 M

Bumblebee是一套立体视觉系统,集成了两台或三台数字相机,可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性,提前做好了相机及镜头参数校正,并提供了最优化的Demo软件。使用时,用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作,而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。

- L0 o. d y! z$ N

0213d7fc4552ada2324b953ede9f0d3a.jpg

# G/ V% i) I' }" d0 N* N

硬件系统

' e2 I) y- I8 j( y" W! h4 L
    5 q. \$ S9 Z, n$ z1 k/ O
  • 全视场深度测量
  • : B9 w" Z, |) z
  • 实时3D数据转换,每秒产生100万个3D点
  • 2 R- H: T6 U9 c4 u c
  • 便于应用与集成,图像与3D数据完全建立
  • , r2 X1 e6 q# @ ~
  • 被动式3D传感,无需激光或投影
  • 3 j9 A' g' U5 m% A# A* H& l
  • 镜头畸变和相机位置偏差自动校正,无需手动在线校正
  • ; ]1 y+ X+ @6 j+ h* [
  • 高质量CCD传感器和高速1394接口
  • 6 o; O' {# }6 k ^- G
6 S% o$ @- d8 z( O5 T' H

612a2d730bc4e3f629cb13920b9aa5db.jpg

: R4 q" l; X; m: b


4 Z+ |- y- F8 o8 p) v% J% ? 软件系统
- x0 x% Y9 |1 Q# x Point Grey ReseARCh的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外,还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。
7 |, g) u- Y& m( s! K/ r! u2 J ]

8 g" ]" B4 T2 r

软件组成

B: I! J9 @2 F1 ], F5 }
    " T& _+ T8 q5 \
  • FlyCapture SDK:相机驱动API库、Demo程序及源代码
  • % W* d8 E: W; Q
  • Triclops SDK:用于立体视觉产品,提供实时深度图像处理
    0 ~4 O m; E# Q2 F" w3 ^
  • ) J7 [. c: y) H* o
1 A% ]. U% l; s, Y$ k

0c6d3ad3043fd9cada81bf3f486dffda.jpg

# \0 B- ^1 n/ I7 \5 ~; W# t: g

Bumblebee作为成套的三维产品被广泛用于三维世界,包括人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、医疗机器人等多个领域。

$ s. [( A: K, c% ^: @

60fdbc5882f30faec09307d6256453d8.jpg

4 E4 _! ?: J' E7 M s

一方面,由于其具有实时输入性和便携性,可以与3D头盔显示器结合做为3D显示内容输入设备

. X3 i. k9 f5 I& j% E

e630a129b7f7867f1500fdf8ea34340c.jpg

" U( O$ S: e$ A

另一方面,它可以做为一种廉价的视频采集来源,它录制下来的多路视频可直接用于多种立体显示器上进行立体显示。

& ^$ ]7 l9 g% A. Q' E X* v

457cdbbf5f4e065d34e9d43d0038a4fb.jpg

6 @8 f9 h% r0 y& u


0 x2 |: C7 V' m2 a& {5 [最后,立体相机由于其可直接获取深度信息,所以可以做为3D输入设备,完成3D虚拟交互的任务。以下为一个用该立体相机进行人体3D运动捕捉,模拟鸟类飞行的交互系统。
" ], T6 n8 q; S; c6 M- D) I9 S0 E, X% x

" \5 l/ O1 U$ {2 X+ F/ t% a, G$ N/ S# d: G' U$ V7 N4 O! Q5 s! W% J4 a' G2 _. A0 _: W; m- }: a/ y: _0 X# X- U; Q+ M+ b" {9 b$ K3 B7 D% X2 N% d8 G; P7 `9 q& e- v6 z$ h/ v9 N' H' ]4 x* g# M! L0 F* S5 C) {7 `9 W) g! y% i3 a1 R! m3 V) f; r+ A3 O* Q( Z5 \" s# T* [, d& V% g9 J% G5 z7 N) ^' A5 F* `( m) N+ a! [! Q) U; {& }4 f- \2 {3 m& g; e; g" n1 k, @: U2 c+ V- j: v; ^' T1 d# P* j& s( p1 z7 T4 j0 c; L3 m$ [9 {0 F( y3 K' X M( A1 x/ ?6 o6 x3 V; k2 u( N4 @) F0 d) f y/ ^+ v E X, J- G3 q5 L! A1 A, E1 `7 Z" d2 M0 Y, l F; M* L* j+ A1 j" p% S+ V2 R2 W- G% }! U' F" A4 I! ^ E0 A7 P% v8 L" q1 p: Q: W, \+ z! v- v& q1 G8 a4 A: }" b1 Z2 Q3 {' Y1 T$ C6 h7 ?( G; C1 r/ ]3 g ` i$ u; h. t0 d8 @3 ]1 v" M* g$ m5 K0 G6 ]0 I0 W5 }4 V7 L: h# Q; |3 M* Q) W/ D0 z; u/ s1 P( m8 n5 g$ ]* }: z7 T; q2 b) y% O P& o. X" z( H1 w; s' i8 J2 a4 s% x2 }: k+ X: V2 ? ]* @0 C4 J: i0 c/ d7 Z- H! w* [( V& W3 ?$ w7 V9 H# U& \( u3 G) ]! z6 f! i' o0 U& [2 k* u+ [3 P! Y4 q! t9 A7 C" e, K" {3 @- f( f H6 p- b0 [) Z8 G% o( f) ?, D8 v! C' O8 x( H, j7 b3 n. ?5 L4 @0 V2 J h5 S3 K, Q0 B9 ~3 x1 R# F9 ]4 x, j, H5 F* f% ]3 w2 z& f$ B9 Z t' T! {! |1 X1 u4 E+ v7 g9 C+ V) j1 f6 ?! `$ U+ b3 O5 y4 c. h( K- [1 [2 O( n( Y& \, Y# I, z# B/ [" M' V+ _- t# P' A' L a$ }* F/ g' N+ A! V9 g4 z; P Y5 m, z7 \1 `# N n8 G4 l% K0 t* n0 m) E* l3 A+ G+ Z- b' k/ \: U+ }* {7 @, i+ s/ x5 W9 q8 Q; `1 D5 Z2 V/ F# Q9 M2 M. l; }3 H$ J% Z; O5 L4 a3 E: F" ?3 }8 Q/ m% R6 O8 x0 M" ?* Z$ P( M- a9 j- q7 R2 ]3 m* f& S; D" ]$ f' U7 T9 c( Q6 ^% x2 h& O5 V/ P8 h" w- w, b# W8 O) z0 o8 Z- `' x& w" u) R- Q0 L; a8 L6 U5 W; x; o/ i" \" g8 o! d4 K: G+ A3 [* s' S. v @) N, x, Y6 x& m& k' {0 V* I7 N/ A4 c9 E: G4 s: T2 x+ R8 m- M1 O6 A+ q0 t* [+ U
型号 版本 焦距/ FOV MP 图像传感器
BB2-03S2C-25 Color 2.5 mm, 100-deg HFOV 1.3 MP - r6 L8 O. H' M( {, _
    + D$ B3 O( a; Z* x$ `" G. d
  • Sony ICX424, 1/3", 7.4 µm
  • 6 B" o1 w) U9 p8 N
  • 全局快门
  • 3 M, G$ Z( i. I6 }9 {# d0 M
  • 648 x 488 at 48 FPS
  • ( L) r- E! C' S2 F, U3 U
% h9 h: F$ |, d
BB2-03S2M-25 Mono
BB2-03S2C-38 Color 3.8 mm, 65-deg HFOV
BB2-03S2M-38 Mono
BB2-03S2C-60 Color 6 mm, 43-deg HFOV
BB2-03S2M-60 Mono
BB2-08S2C-25 Color 2.5 mm, 100-deg HFOV 0.8 MP ; Z5 V6 d) {- K+ _# t i
    # H% |! w5 O: G; C+ L
  • Sony ICX424, 1/3", 7.4 µm
  • : A9 C3 z4 o" C. m- `: j, \
  • 全局快门
  • ]0 C& m$ t! ~3 H; m& B, {! Z
  • 648 x 488 at 48 FPS
  • 0 H4 q, e& `1 N" o+ n) b3 j* j
( m; `) V% `; P! W: T; }6 ?
BB2-08S2M-25 Mono
BB2-08S2C-38 Color 3.8 mm, 65-deg HFOV
BB2-08S2M-38 Mono
BB2-08S2C-60 Color 6 mm, 43-deg HFOV
BB2-08S2M-60 Mono
f0 @5 N9 M6 K% a


& _# n6 W* i9 C2 Y ::应用范围::

& q) H- c4 [6 H( n$ C) s

适用于虚拟现实、立体视频、三维跟踪、移动机器人、医疗机器等诸多领域。

# f! J: b0 N L$ e; d7 @, E


) d2 R- Y1 M9 a2 z ::技术特征::

4 A/ s3 F" u: k; W
    : @! l4 N) t( _% Y# m' \
  • 体积小巧,方便外携拍摄
  • - w% W3 m/ Q" \* i! [( x
  • 可实时生成点云,可二次开发
  • + q0 i0 R+ s; v) W
  • 全视场深度测量
  • 5 w6 q+ P. U) f0 N& d
  • 实时3D数据转换,每秒产生100万个3D点
  • / ]# D" [9 `: C" m6 k. Y1 \. A
  • 被动式3D传感,无需激光或投影仪
  • u1 X; t% r9 K0 _1 V% h7 H, e
  • 镜头畸变和相机位置偏差自动校正,无需手动在线校正
  • & `* I9 o+ J+ f }
  • 高质量CCD传感器和高速1394接口
  • - K" `6 ], y4 `, r9 w* G" a
; ~! B" O% s7 W5 q, H


# Z+ f- o$ V. k( @4 i) ^& p ::产品规格::
2 y. X$ L1 E, E( r1 E

( _6 X( i0 k6 z- w 6 K8 ~# o/ ~: `1 Z0 E4 z3 d& L6 g0 C2 i' |. ^3 U& w. Z( v$ s$ F1 ]5 r! O% M4 [6 u! v# e4 s& k- L G& V! T' ~, v- v( G! O+ g& R- b) m0 f5 C) o/ F9 n" `: D3 B. f1 g- W( T5 E0 |, l- h1 S1 E2 U7 _/ z" J2 a& d' Z6 H7 {8 u0 Z/ `; ~+ G% {7 I" a( f9 z4 A. }; r+ x5 h5 B( }! _% [0 E: b+ J7 R4 r4 ?, m5 l7 ~. r' ^# r, w9 W6 B- ?& D- S! T) l* n. y8 p! r2 f* |2 f9 C3 U$ c( j0 m( `: p: ?/ d2 D. i/ f: g5 P5 r" ^8 U: N( P6 `6 M4 O9 e4 f9 J! k# Q% }" g. ~' R6 B5 t$ \+ e1 X* r u6 M2 Y8 \2 j2 L" F* ^* k) v8 O& Q+ r* T" M! s9 k1 O* |. E' {3 ~$ J9 \4 |9 Z2 ]7 j; J9 H+ M& `; u' j2 i; |+ V: S. f, H( N5 [- S' J5 D( b y6 o u% n9 |5 f) X! r9 Q+ A/ Z9 ?* `0 j- M5 s' K' I3 n6 F. M2 G$ f* V8 f5 I* t& j% g" `! c. F$ L) J0 e! I/ x3 e: j# I6 x# [" u1 M1 n( h5 r. E. l* }. [6 o% ]* I" I" ^# i* O" H3 Y5 s, T" c7 a* Q9 }4 f, R; @, s7 O; Z: i: P' K5 g. G6 `- n+ G) q1 y* ^; i0 A/ p0 f4 l0 j! k2 ^& |: c0 @ N ? p$ p( U, k4 q8 ~% l" n- f# _+ ?" P/ h/ }) ? s# \3 J5 E- J( P e( i e6 l: A1 g5 J" ^% w9 g- r4 H7 K( G) O* `4 u6 E; U2 l) k# c, q9 {, ~0 h$ `% K1 F" }5 r0 l. A/ B# X5 X% r; m& h3 W: c( C+ d" v) r* `' l% ~# M7 {% `: ^- G) l4 h, u+ I) ]8 [; G+ Y6 @1 ]8 H) O4 \4 R' {; I( k9 R9 O( O6 X, s5 v) }4 x$ X3 d& l1 X8 b# g5 D* u" e) s8 v, ^; c Z1 R# c# b* y5 `) C. ]2 ~4 G" J: G" _! |% w. E; R$ ^3 k2 U* M4 ^& A6 d g: _: G6 |) o" C4 P( [4 E; \# e5 k9 s0 Y8 [6 ^7 k" j8 \! @; {: g7 Q" `* H3 ]+ u! o5 e+ D5 J# h. F l7 y4 u2 N$ E x3 V) E- f$ T, G% g K& h4 @$ ~6 d# R( D9 l3 ^; h3 c8 ^+ R( D6 C2 L2 P$ c& O, S0 g+ J, W2 @6 h' Y2 `3 I% z% } O& y8 r' R9 w2 A+ T: r3 {+ _7 D$ I1 ^" `% S7 B$ m# h3 s) J. j2 A& C; u# J# p( j3 a+ X% b$ N4 M! w C4 g( _4 ~/ Y8 m* c! n' n# {; M; V6 E/ S8 j1 M$ t- F! C/ h- ?! \5 U$ m0 H/ `" b# Z6 j4 d- L( G% p/ |" H4 m2 Y% K, Q* K2 m+ W/ s4 S# K( ]; }( @* [2 I1 v; Y8 J. X# A% A7 R' V1 o1 q+ [. ]) U$ C/ A# {( l# s6 E0 G! p- @- }5 ?/ k* J% N6 A% Y, E; A: f$ J( Z' k! t9 n) ?( `9 }/ C5 ~# `" Z) `+ V- J& k7 n# C* r, E ]6 g1 r$ x$ @5 C0 q" v7 a7 Z8 f) G9 o8 u6 [. {- h4 D0 I$ Y# c7 b: G$ P& w) ~$ Y' j1 C3 o. b A' u O. I/ r' L! z6 ~- g0 W$ z6 N, m$ x& R3 r W; @5 {1 s9 z8 ~: q, t0 j- P7 ^3 d! f7 @! d& x! x/ V1 U, P, i. Y8 G; l6 D4 G L1 J. x* w" ?, V" Y1 }& n( L# b/ g- K8 F% ?' X! f; N! k) q# c! H5 J& }8 I8 q, j) L8 ` s- ~' M1 ^; Y/ W) y; d8 G3 z4 q+ D5 {- m, U. C/ H- O6 O) }9 q- a# y! R: p8 ^4 y$ N z/ H1 { ~. e# H6 s* v9 z( c$ o) E" ? z, V9 o% Q9 f; U/ N3 Y7 q- s$ }9 ?' Y8 B1 f+ ]3 Z! W- `3 H) D% x' b3 q* \2 Q4 h, D n9 q7 I6 l6 l0 I5 Q! `$ z3 z6 P2 y4 F6 S) F# |' K) C/ @- t. I8 h3 Q" F2 l5 I1 ?7 l; R' w1 H5 B6 o! f* x$ h S. z! @* ~/ {7 V6 M2 N! ]# U& \; A) I
规格 Bumblebee2立体视觉系统
模数转换器: 2bit A/D
视频数据输出: 8、12、16和24位数字数据
图像处理: 在相机转换到YU411,YUV422,RGB格式
增益: 自动/手动/一次推动模式
色彩处理: 在相机中为YUV或RGB格式上,或在PC机中为Raw格式
数字接口: 6针IEEE-1394a接口,用于控制和图像数据传输
传输速度: 400 Mbps
GPIO: 4个通用数字输入/输出(GPIO)别针
外部触发模式: IIDC触发模式0、1、3、14
同步: 通过外部触发或软件触发
快门: 全局快门
自动/手动
15帧/秒时0.03-66.63毫秒
闪存: 512KB
尺寸: 157×36×47.4mm
质量: 342g
功耗: 2.5 W 12 V 通过GPIO或火线接口
相机规格: IIDC v1 31
摄像机控制: 通过FlyCapture SDK,csr或第三方软件
相机更新: 感应固件更新
基线: 12厘米
光圈: f / 2.0(2.5和3.8 mm焦距)、f / 2.5(6.0 mm焦距)
焦距: 2.5毫米,97°横向视场角,或3.8毫米,66°横向视场角/6毫米,43°横向视场角
镜头接口: 2 x M12显微镜头挂载
温度: 操作:0°至45°C;存储:-30°至60°C
标准: CE、FCC、RoHS
1 ~2 I' E+ @3 x: R2 j


r5 }* \4 ] l) z, h; W) [2 O2 j ::下载资料::

& H4 [0 H: M3 Q$ A/ S6 {

搜维尔-Bumblebee2立体视觉系统介绍

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|搜维尔论坛[BBS.ouVR.com] ( 京ICP备10012572号 )

GMT+8, 2018-11-16 16:23 , Processed in 1.279203 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表