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Bumblebee2立体视觉系统_搜维尔[SouVR.com]_立体拍摄|全景拍摄

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反正我信了 发表于 2018-11-7 09:41:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

更多立体拍摄产品请查看:http://www.souvr.com/Shop/3DProject/Filming/List_2.shtml9 V7 O; D& z% k
& B) e3 t+ C1 H
0 f$ x; M% k- H/ v; a& J::产品概述::

$ I: ?& y' x8 ~8 C% J, h) V

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. y2 v) {. O2 u( c5 \- r! O

Bumblebee是一套立体视觉系统,集成了两台或三台数字相机,可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性,提前做好了相机及镜头参数校正,并提供了最优化的Demo软件。使用时,用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作,而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。

/ F0 z' S" p5 K* X4 u. E6 }

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9 v5 y5 J# w$ g. }

硬件系统

! |" ~+ X# p' q% M, x
    1 d3 r" @3 U2 j- }5 k+ s5 n
  • 全视场深度测量
  • . D: x. ^3 I1 q, G7 F. q1 ^' T# k# c
  • 实时3D数据转换,每秒产生100万个3D点
  • ! x1 x9 d1 n0 a$ w8 [1 p/ q& @
  • 便于应用与集成,图像与3D数据完全建立
  • 6 R, {3 n4 U7 C% l: N
  • 被动式3D传感,无需激光或投影
  • , ?% s1 O u+ n% d
  • 镜头畸变和相机位置偏差自动校正,无需手动在线校正
  • 6 W6 `' R8 _# [) v' K1 J6 W( Z
  • 高质量CCD传感器和高速1394接口
  • 0 ^* G) M% ]% ^7 y8 N
% Z. Y" h& }3 L9 M w8 X

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% x0 R4 G% V. l/ A) X


2 P& W* n% J. F& D/ g- \; n) s0 [, f软件系统
- K8 M8 ?7 J4 BPoint Grey ReseARCh的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外,还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。
7 A$ _3 u% B5 Y: J! J* N0 ~

# M' V) s$ n# m3 Y- E- H1 D3 \+ p% K

软件组成

4 d! h- y( e" n
    # |6 x0 r r3 A G
  • FlyCapture SDK:相机驱动API库、Demo程序及源代码
  • & a1 W4 G: @5 l; C
  • Triclops SDK:用于立体视觉产品,提供实时深度图像处理
    * j, O0 S! y& @
  • ' i$ H7 }, i* X! [( z
% @/ v+ G9 w3 y8 v

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+ g6 B @' F" Z& S9 m6 ?; R ~

Bumblebee作为成套的三维产品被广泛用于三维世界,包括人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、医疗机器人等多个领域。

+ P0 y9 m2 d0 }* L

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/ K8 H% L! q& v

一方面,由于其具有实时输入性和便携性,可以与3D头盔显示器结合做为3D显示内容输入设备

. [& [/ O" W9 ^0 o# S$ B

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$ G& F. K# L$ T% T2 H {) h0 ?) h" V3 }

另一方面,它可以做为一种廉价的视频采集来源,它录制下来的多路视频可直接用于多种立体显示器上进行立体显示。

5 h# |3 \/ D) g; c4 L, j

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/ H% _$ C8 Q' z


* R4 z( v0 B$ U4 U+ r9 b 最后,立体相机由于其可直接获取深度信息,所以可以做为3D输入设备,完成3D虚拟交互的任务。以下为一个用该立体相机进行人体3D运动捕捉,模拟鸟类飞行的交互系统。
% {! `* M4 h7 U) b" O$ n

8 ], |6 z5 ?9 m8 Z4 i7 V# J; F+ m( ]8 }7 y6 q+ \ c1 o+ }/ m; q$ A4 t. q+ U* }, E; W a$ q. k; S2 Y& f' A& s! |' B% Y1 c/ v1 S* I* |$ D$ `1 p# J) Z# _' D* ]4 e& K2 u7 ~8 |, g- {6 H1 O: v4 j# A# T9 z5 k; L5 _$ o) T7 X; U( F# T8 S! f5 ^$ N7 P8 I; I# X; Y/ ?8 |$ Y! k7 S" O; K, l2 w w N" T( e% _- @5 B5 ~& W/ y1 L. X5 S. M9 b" ~+ j) c5 _ @3 L8 H$ R. n1 `" o+ e2 k; S6 n" F, t* X. H2 S6 G$ C d$ ] i! r, G ?- |5 q$ k/ s! N0 t* {+ D& t6 Z4 M% r3 ]6 ?) g9 N) r2 @! ]9 N$ z" f( R7 D& R6 t% e+ C8 U% Y7 D, _1 E6 k0 F1 `3 D8 ^ G0 \' }; p, W' W* b/ G) {6 @% e$ @: o' V; K2 G$ z3 a. D6 G3 c. Z: C# x- ` A8 B, [. n2 M3 d/ g1 I9 ]+ }# r: w [) G0 h- T+ W! y5 y! o. N# n+ N! x( W( G) d+ |% I# S: R4 \$ U& R! U' Z. l! `3 C% T& y$ B% @# B: s* D/ g" v% k3 I; \' [9 R( g% o3 N* G* u# o4 M2 A" L% W9 [; h( K% C( j+ I. d, O5 s4 |* }* E0 g$ s* Z; v4 ~ i- l7 F7 c: S2 C, _8 v7 r8 E% m5 {1 }# x: U; R: v1 b! H# o) o% E$ h! m& N; l- y# X% _8 y) R! x; B4 f8 J$ j: `" W p' p% p6 f$ J) e/ _7 K* |, L9 F2 z5 ^; U: X6 x' r0 b- k2 I' v5 M" |/ {5 `& w; ?* S& }6 A; g1 e; q; I7 m+ P& z6 V; S' p* Y5 O. b" e! O; u+ q- v1 Z$ d ? Q5 e7 V k6 S3 y/ ~3 t+ ~. _' @, j7 z1 @; R" j7 y/ f' F& M% M) W( A7 ?0 v4 W. u5 r- c% B: c! ?" o1 F9 r3 Z" k3 ?# Y9 ^" t5 C& E; `& `; w9 W8 N0 F X( F% {! }) o4 x5 ^. Q7 m* z" B9 r8 w8 w' x5 k# `, @% c {3 H) V& m ?. o6 f5 D ?% O B# K Z9 f: X. g# U; x+ u& `" J: I% y8 M2 Z4 l1 E& t5 L- _$ p& n7 J/ t* P A- g5 A) ?/ K' K/ Y/ m$ j2 {5 f9 x9 F$ v' q- J n" r! H& T. L" ]6 @& F1 A! z% K, _' l& g; j+ b' T) t& a* n+ x$ Y5 ]1 X, Y! k2 S3 m, ?7 ^$ a& W. k9 f) R% \
型号 版本 焦距/ FOV MP 图像传感器
BB2-03S2C-25 Color 2.5 mm, 100-deg HFOV 1.3 MP ! {5 ?2 p- }( S; I a! c( {
    ' l5 T* u( p- ^' p! G% A: V
  • Sony ICX424, 1/3", 7.4 µm
  • ! a. B9 c; d; t' B9 V2 |( s4 P
  • 全局快门
  • ' O2 D' c. c% T& Y( v @0 q
  • 648 x 488 at 48 FPS
  • q9 a( ]5 s# A4 j: P9 i
) X' h G; u1 c% X% r1 v
BB2-03S2M-25 Mono
BB2-03S2C-38 Color 3.8 mm, 65-deg HFOV
BB2-03S2M-38 Mono
BB2-03S2C-60 Color 6 mm, 43-deg HFOV
BB2-03S2M-60 Mono
BB2-08S2C-25 Color 2.5 mm, 100-deg HFOV 0.8 MP 5 y. e( V0 F* b& ]
    ; h1 a( Z6 c! B6 E( A
  • Sony ICX424, 1/3", 7.4 µm
  • 4 x& z* |! l9 @
  • 全局快门
  • ' W: a/ n* c& ^. h7 z' k2 S
  • 648 x 488 at 48 FPS
  • - v; a$ j* [7 g; \7 Q
: ?8 ~% @9 C3 {2 f1 T& t" g# R
BB2-08S2M-25 Mono
BB2-08S2C-38 Color 3.8 mm, 65-deg HFOV
BB2-08S2M-38 Mono
BB2-08S2C-60 Color 6 mm, 43-deg HFOV
BB2-08S2M-60 Mono
7 G% Q# ~, n- O, N


0 u) q6 M o, F- f ::应用范围::

! r# Q9 u# P9 W2 c! {5 z

适用于虚拟现实、立体视频、三维跟踪、移动机器人、医疗机器等诸多领域。

% s4 j1 `/ I7 G7 G


9 y! R/ w4 Y( K" Q: _ ::技术特征::

- g/ f: i7 a, Q+ _
    7 {- l8 k5 r7 a/ E, o+ k. w
  • 体积小巧,方便外携拍摄
  • % P5 Y" Q$ l6 d, j* E' e o& i$ k
  • 可实时生成点云,可二次开发
  • ) ?% J& S( Y* x3 P- p
  • 全视场深度测量
  • 1 ^% M+ ]5 Q; Y/ z) U4 J" G
  • 实时3D数据转换,每秒产生100万个3D点
  • : ?4 M. r( y+ h* E) i: k2 F
  • 被动式3D传感,无需激光或投影仪
  • + K7 H. x! r3 X
  • 镜头畸变和相机位置偏差自动校正,无需手动在线校正
  • : |/ v6 w5 E' ], G
  • 高质量CCD传感器和高速1394接口
  • 5 W) o: o$ \# u+ `. o. M6 r) r
Z8 S8 M$ V+ Q0 `* c$ c


# I& }! v# \3 Z4 J, E ::产品规格::
7 R+ D7 v2 u0 X5 D& ~

1 {% u: Z" k* X: X3 M1 C; z7 U ( k1 m: @, }, L1 x, J' U: D1 f, Z- [5 m2 r2 x/ S5 }; U1 {" h' |5 S! d5 F5 e0 H, C$ [% A( |7 M5 b) H4 g9 p( z c D3 ^3 M* [( x, u! o; G, @+ S3 H3 X" }/ E8 u$ Z' C; x5 Y7 H, Z7 E# N( o- s% C4 L; V, ~! ]( i8 B- x! e" A' n" G/ v/ @+ y: {7 x; C x) O8 N3 h2 o! p7 b* J! [2 k. M% b% E7 `4 i( E: L& @2 `9 z' ?/ V* w! q; |, s# ~- [" _6 h; q* J. K' h/ R# w( O* \) U2 F; m6 Y2 B0 [! {9 t' [) g- B$ {* u% X k- @/ n& c2 O5 r0 s, S# N6 h7 w3 \6 H! I; Z2 f/ [3 m/ Y4 o0 {" }4 D. l S2 r8 a7 P/ V2 z, `" ~1 {! L( R9 E, Z$ A6 ~9 t' ~+ n. X( A6 i, C1 m* ^, E" ~9 t+ i, ~2 Z, S5 I* H% [+ M3 G5 M% [7 H* @, ], j( b. A/ q1 A# t% N* T; Z4 O" f7 g- F) K2 V* `1 D. `2 G, g5 I" g' m7 N% {+ ~9 x5 L- y3 u2 }* p7 R6 }8 r; ], k" t5 w& Z* K Z" N8 ^. Y4 X* k1 y- e; z. M$ K0 E( h# k3 ^% S% _' x% v; S, ~, ?# G$ N e3 X& z+ X5 ^6 C* ~; X" X, `! {8 [# A# X, O* { I2 o( u0 ]4 f W! l! k4 g! m. g# @' \' J0 J+ N6 p' e, O9 ^0 W/ y& P8 A" m1 z/ Y; X& _3 a: m- u( G4 `8 N7 L- w% r c/ z* Z- `: I( A& ]: j8 p) b) G+ l# T6 a' x+ Z- y) V }- V& c) P4 }: l( _4 Z! r, ^ ~/ b1 X! F' K2 _6 G# q: j+ Z' D6 {0 L3 O8 N- {3 U% e( b; t9 E7 Z! C. ~& ?" V, b4 U, C8 o6 { S3 J9 K5 Y/ l. k* B2 |- |1 h$ K& Y$ O7 @: K* [0 v0 E9 A2 S5 F3 d" R0 I2 F* f1 w& D; e% c) |0 i. D) N" H" I& d- U, Q' D8 I7 o5 f: y3 t T D' }4 v; {3 s. a5 Z& c* x: R+ S) l' n; S! c5 r$ j3 H! z" G: {7 Z5 Z U6 ?3 f. U1 F N J4 y% G" ^% D! x; Z) _3 L) `& Z# }! x# e* j) I: h( j6 u [$ r0 W% X& E3 b7 V7 V( |7 J$ N, _ f8 h; C. l, h' n0 r1 W, X& C2 k5 l. a7 X0 O$ I6 r) [* y$ t0 u# [5 u1 x) F! ~# b$ }1 N9 D- r% w7 e8 W+ k) p5 _" B: w' S D7 D1 _; j; {8 o H" `; f2 _: }+ H$ w3 N; T, c+ Y: ~3 J% }9 U* v, [* l4 z W3 O# V3 b- x! u# _: `% n2 s5 H, B, ^; C! T+ w7 o. A$ l4 p5 [& O3 r% I; \2 M6 r0 }9 ]7 T3 X" g. z% E1 w7 n9 U4 u' k0 m1 N2 n! J' B2 } p) S0 @ S, n% `5 C: }& L/ M) g/ V9 p/ S: Y( `- V/ V( k. I% ?- o# V+ m4 y3 |: L6 e S/ }+ e: E G6 ^) n! t& O: q" D# j4 F( s1 Q5 i, n: R; @' s/ x A3 G3 @7 w, a( F" ]1 \- D+ [8 Y7 a. G5 c# g4 c7 P5 J P2 i }3 |. G' h- ?& `) U2 k! m* ?" b! T0 q: { Y4 s7 r- ~" W" _' A2 Y. b/ Q. Q3 Y6 M) j; Q0 c. C5 E2 {; E( O3 [* R! ]6 {, R2 B/ w7 x% G* W8 E q& E, U& p+ R: A6 t" Z, m* w' N* e( i6 F4 x i- A, l) Q$ C' q- V6 n( r: i( u' Q, n; p$ J1 b) _% w$ X, c% z% F% K3 k J1 P4 I8 O5 _" t" w a; T: Q3 }5 ?# O% u) ^4 w- ]- x8 @3 j- D3 Q3 E# Y# s; b ~! x: v D m* x8 V! T0 r1 e% _" x% n& R. x; A9 m' {" d* k, C4 {* F1 @4 d# j, J0 ~; B) L1 {- j, x8 V& z% R/ I4 ^0 M/ ? x/ n; j) u; d4 ?- a: b6 L. B+ L/ ~0 e! x( [( ^( o. Q Y1 p0 u+ F% m/ M
规格 Bumblebee2立体视觉系统
模数转换器: 2bit A/D
视频数据输出: 8、12、16和24位数字数据
图像处理: 在相机转换到YU411,YUV422,RGB格式
增益: 自动/手动/一次推动模式
色彩处理: 在相机中为YUV或RGB格式上,或在PC机中为Raw格式
数字接口: 6针IEEE-1394a接口,用于控制和图像数据传输
传输速度: 400 Mbps
GPIO: 4个通用数字输入/输出(GPIO)别针
外部触发模式: IIDC触发模式0、1、3、14
同步: 通过外部触发或软件触发
快门: 全局快门
自动/手动
15帧/秒时0.03-66.63毫秒
闪存: 512KB
尺寸: 157×36×47.4mm
质量: 342g
功耗: 2.5 W 12 V 通过GPIO或火线接口
相机规格: IIDC v1 31
摄像机控制: 通过FlyCapture SDK,csr或第三方软件
相机更新: 感应固件更新
基线: 12厘米
光圈: f / 2.0(2.5和3.8 mm焦距)、f / 2.5(6.0 mm焦距)
焦距: 2.5毫米,97°横向视场角,或3.8毫米,66°横向视场角/6毫米,43°横向视场角
镜头接口: 2 x M12显微镜头挂载
温度: 操作:0°至45°C;存储:-30°至60°C
标准: CE、FCC、RoHS
5 e6 i" s" Z- o5 m


5 `! ]- \7 w/ `+ b8 {3 }::下载资料::

" b( t" d; T7 l- v& D

搜维尔-Bumblebee2立体视觉系统介绍

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